Pe baza dezvoltării lor și a structurii imagistice, acestea pot fi împărțite în trei categorii: endoscoape cu tub rigid, endoscoape cu fibre optice (flexibile) și endoscoape electronice.
1. Endoscoape pentru tubul digestiv: esofagoscoape cu tub rigid; esofagoscoape cu fibre optice; Esofagoscoape electronice; Esofagoscoape electronice cu ultrasunete, gastroscoape cu fibre optice, gastroscoape electronice, gastroscoape electronice cu ultrasunete, duodenoscoape cu fibre optice, duodenoscoape electronice, enteroscoape cu fibre optice, enteroscoape electronice, colonoscoape cu fibra optica, colonoscoape electronice, sigmoidoscoape cu fibra optica si rectoscoape.
2. Endoscoape pentru aparatul respirator: laringoscoape cu tub rigid, laringoscoape cu fibre optice, laringoscoape electronice, bronhoscoape cu fibre optice, bronhoscoape electronice, toracoscoape și mediastinoscoape.
3. Endoscoape pentru cavitatea peritoneală: tub rigid, laparoscoape cu fibre optice și electronice chirurgicale.
4. Endoscoape pentru căile biliare: coledocoscoape cu tub rigid, coledocoscoape cu fibre optice, coledocoscoape electronice și coledocoscoape pentru mamă-și-copil.
5. Endoscoape pentru sistemul urinar: (1) Cistoscoape: pot fi împărțite în cistoscoape de inspecție, cistoscoape de cateterism ureteral, cistoscoape chirurgicale, cistoscoape didactice, cistoscoape fotografice, cistoscoape pediatrice și cistoscoape feminine. (2) Ureteroscoape. (3) Nefroscoape.
6. Endoscoape pentru ginecologie: colposcoape și histeroscoape.
7. Endoscoape pentru vase de sânge: endoscoape vasculare.
8. Endoscoape pentru articulatii: artroscoape. Endoscopie cu fibră optică
Un sistem de endoscopie cu fibră optică este format din două părți: corpul endoscopului și o sursă de lumină rece. În interiorul corpului endoscopului se află două fascicule de fibre optice: unul numit fascicul, care transmite lumina generată de sursa de lumină rece către suprafața obiectului care se observă, luminând-o; celălalt numit fascicul de imagine, care este un mănunchi de zeci de mii de fibre optice cu un diametru mai mic de 1 micrometru dispuse în rânduri. Un capăt este aliniat cu ocularul, iar celălalt capăt trece prin lentila obiectivului și este aliniat cu suprafața obiectului care este observat. Medicii pot vizualiza direct suprafața organelor prin ocular, facilitând diagnosticul în timp util și precis. De exemplu, cu ajutorul unui endoscop, medicii pot observa ulcere sau tumori la nivelul stomacului și pot formula cel mai bun plan de tratament în consecință.
Fasciculele de fibre optice care transmit imaginea constituie miezul endoscopului cu fibre optice. Este compus din zeci de mii de fibre de sticlă extrem de fine. Conform principiului reflexiei interne totale în optică, toate fibrele de sticlă trebuie acoperite cu o peliculă cu indice de refracție scăzut--pentru a se asigura că toată lumina transmisă de fibrele de bază suferă o reflexie internă totală. O singură fibră transmite doar un singur punct de lumină. Pentru a vizualiza o imagine, un număr mare de fibre trebuie îmbinate împreună. Pentru a transmite aceeași imagine la celălalt capăt, fiecare fibră trebuie poziționată identic la ambele capete; acesta se numește pachet de ghid de imagine. Endoscoapele cu fibre optice au de obicei două tuburi din fibră de sticlă. Lumina pătrunde în corp printr-un tub, în timp ce medicul observă prin celălalt tub sau printr-o cameră. În 1981, tehnologia cu ultrasunete endoscopice a fost dezvoltată cu succes. Această nouă dezvoltare, care combină tehnologia avansată cu ultrasunete cu endoscopia, a crescut foarte mult acuratețea diagnosticului leziunilor. Unele intervenții chirurgicale pot fi efectuate folosind endoscoape și lasere. Fibrele optice ale endoscopului pot emite un fascicul laser pentru a arde excrescențe sau tumori și pentru a sigila vasele de sânge care sângerează.
Endoscoapele electronice au apărut în anii 1980 odată cu dezvoltarea electronicii și a tehnologiei video digitale. Aceasta a înlocuit transmisia de imagini prin fibră optică cu sisteme fotosensibile de imagistică cu circuit integrat, rezultând o calitate superioară a imaginii, luminozitate mai mare și imagini mai mari, permițând detectarea leziunilor și mai fine. În plus, endoscoapele electronice au un diametru exterior mai mic, oferind imagini mai clare și mai intuitive și sunt mai ușor de utilizat. Unele endoscoape încorporează chiar și micro-senzori cu circuit integrat pentru a transmite informațiile observate înapoi la un computer. Ei pot obține informații de diagnostic cu privire la morfologia țesuturilor și organelor și, de asemenea, pot măsura diverse funcții fiziologice. Structura endoscoapelor electronice este practic aceeași cu cea a endoscoapelor cu fibră optică; Pur și simplu, un CCD înlocuiește pachetul de ghidare a imaginii, oferind multe funcții pe care endoscoapele cu fibră optică nu le pot realiza. Cea mai mare diferență între endoscoapele electronice și cele cu fibră optică este utilizarea unui dispozitiv CCD, cunoscut sub numele de senzor de imagine în miniatură, în locul pachetului de ghidare a imaginii cu fibră optică.