Odată cu progresul științei și tehnologiei moderne, endoscoapele au suferit o transformare radicală, încorporând fibre optice. În 1963, Japonia a început să producă fibroscoape, iar în 1964, a fost dezvoltat cu succes un dispozitiv de biopsie cu fibroscop. Acest forceps specializat pentru biopsie a permis obținerea de specimene patologice adecvate cu risc minim. În 1965, a fost introdus colonoscopul fibroscop, extinzând sfera de examinare a bolilor gastrointestinale inferioare. În 1967, au început cercetările pe fibroscoape de mărire pentru observarea leziunilor microscopice. Fibroscoapele pot fi, de asemenea, utilizate pentru testarea in vivo, cum ar fi măsurarea temperaturii corpului, a presiunii, a deplasării, a absorbției spectrale și a altor date.
În 1973, tehnologia laser a fost aplicată terapiei endoscopice, devenind treptat un tratament endoscopic standard pentru sângerările gastrointestinale. În 1981, tehnologia cu ultrasunete endoscopice a fost dezvoltată cu succes. Această dezvoltare inovatoare, care combină tehnologia avansată cu ultrasunete cu endoscopia, a crescut semnificativ acuratețea diagnosticului leziunilor.
În 1987, Philippe Mouret a fost pionier în chirurgia videoendoscopică. Endoscopia modernă sa dezvoltat treptat odată cu inventarea endoscoapelor cu fibră optică. În anii 1960, fibra de sticlă, dezvoltată în Statele Unite, a primit o atenție pe scară largă în diferite domenii. În timp ce fibrele optice pentru transmiterea luminii în endoscoapele cu fibră optică existau încă din anii 1930, progresul în transmiterea semnalelor luminoase prin aceste fibre a fost lent din cauza pierderii mari de lumină în timpul transmisiei. Un endoscop cu fibră optică este un tub lung, subțire și flexibil, care conține un mănunchi de fibre de sticlă care ghidează lumina-, cu câte o lentilă la fiecare capăt. În timpul examinării, un capăt al tubului este introdus în organul care urmează să fie examinat, iar starea internă a organului poate fi văzută de la celălalt capăt. Endoscoapele sunt de obicei echipate cu o sursă de iluminare, iar unele sunt echipate și cu instrumente chirurgicale, cum ar fi laserele. Introducerea fibrelor optice în mecanismul de transmisie a luminii a făcut ca obiectivele video să fie alegerea preferată pentru captarea imaginii. Endoscopul capabil să facă fotografii simultan a fost „endoscopul cu fibră optică”, inventat în 1964. Abia în anii 1960, endoscoapele au dobândit atât capabilități de captare a imaginii, cât și de măsurare. În jurul anului 1975 s-a încheiat era gastrocamerelor, înlocuite complet de endoscoapele cu fibră optică. Zhang Zhenyuan, un expert chinez în fibră optică, a întreprins un proiect științific și tehnologic major la nivel național și local, „Cercetare privind tehnologia de producție la scară-largă a pachetelor de imagini cu fibră optică de serie și a endoscoapelor industriale”, atingând niveluri tehnologice de vârf la nivel național și de clasă mondială-. El a stabilit, de asemenea, singura bază de producție din China capabilă să producă-în serie pachete de imagini și endoscoape.
Endoscopul CCD, introdus în corp, are o „lentila” CCD integrată pe o placă mică de siliciu la un capăt. Este, în esență, un nou tip de senzor de imagine fotoelectric, similar ca funcționare cu o cameră de televiziune. Acesta convertește imaginea zonei examinate într-un semnal electric digital, care este transmis prin fire metalice și afișat pe un „monitor de imagine” similar unui receptor de televiziune. Aplicarea acestei tehnologii a făcut posibilă stocarea imaginilor, reproducerea, consultarea și gestionarea computerelor.
În noiembrie 2002, a luat naștere primul „sistem de endoscop de înaltă-definiție” din lume, schimbând dramatic conceptul de endoscopie. Acesta a încorporat-tehnologie de imagistică de ultimă oră, oferind o precizie a imaginii care a făcut posibilă diagnosticarea leziunilor extrem de mici. Apariția endoscoapelor video moderne, a endoscoapelor electronice și a endoscoapelor cu ultrasunete a inaugurat o nouă eră a endoscopiei medicale moderne, trecând de la era examinării și diagnosticului la era tratamentului și chirurgiei.